Commande par mode glissant d'ordre deux flou d’une MSAP via « Super Twisting Algorithm » .

Abstract

Ce travail porte sur l'amélioration des performances de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP). Pour faire face aux non-linéarités de cette machine, nous avons appliqué la commande par mode glissant. Bien que la méthode classique (MGO1) soit très robuste, elle souffre du phénomène de broutement (en anglais chattering), qui crée des vibrations indésirables. Pour y remédier, nous avons mis en œuvre une commande par mode glissant d'ordre deux (MGO2) via l'algorithme Super Twisting. Enfin, nous avons associé cette technique à la logique floue (MGO2-Flou) pour ajuster ses paramètres automatiquement. Les résultats de simulation confirment l'efficacité de cette approche, avec une nette réduction des oscillations du couple et des courants. يركز هذا العمل على تحسين أداء الآلة المتزامنة ذات المغناطيس الدائم .) (PMSMوللتغلب على اللاخطية لهذه الآلة، قمنا بتطبيق التحكم ذي النمط الانزلاقي. وعلى الرغم من أن الطريقة التقليدية ) (SMC1تتمتع بقوة تحمل عالية، إلا أنها تعاني من الظاهرة الارتعاشية ) (Chatteringالتي تولد اهتزازات غير مرغوب فيها. وللتغلب على هذه المشكلة، قمنا بتنفيذ تحكم نمط انزلاقي من الدرجة الثانية ) (SMC2باستخدام خوارزمية . Super Twistingوأخيراً، قمنا بدمج هذه التقنية مع المنطق الضبابي ) (SMC2-Fuzzyلضبط معاملاتها تلقائياً. تؤكد نتائج المحاكاة فعالية هذا النهج، مع تقليل ملحوظ في تذبذبات عزم الدوران والتيار.