ETUDE D’UNE COMMANDE EN VITESSE d’UNE MACHINE ASYNCHRONE PAR FILTRE DE KALMAN

Abstract

Dans le présent travail, nous proposons une modélisation classique de la machine asynchrone dans le repère de Park, à savoir le modèle continu et le modèle discret, ce qui permet d’aboutir un modèle simplifié de la machine. En suite, nous présenterons la théorie générale de la commande par flux orienté, en dérivant deux méthodes de commandes (indirecte et directe) pour une alimentation de tension. En fin, nous abordons la partie principale du travaille. En proposant une commande directe par le modèle discret en comparant les deux types d’estimations à savoir l’estimateur dynamique et l’estimateur stochastique avec une variation de la résistance rotorique. In this work, we propose a classical modeling of the asynchronous machine in the Park reference frame, namely the continuous and discrete models, which leads to a simplified model of the machine. Next, we present the general theory of flux-oriented control, deriving two control methods (indirect and direct) for a voltage-fed machine. Finally, we address the main part of the work by proposing a direct control based on the discrete model, comparing two types of estimators — the dynamic estimator and the stochastic estimator — under variations in rotor resistance. في هذا العمل، نقترح نمذجة تقليدية للآلة غير المتزامنة في الإحداثيات المرجعية لبارك، وتشمل النموذج المستمر والنموذج المتقطع، مما يسمح بالتوصل إلى نموذج مبسط للآلة . بعد ذلك، سنعرض النظرية العامة للتحكم الموجه بالتيار المغناطيسي، من خلال اشتقاق طريقتين للتحكم )غير المباشر والمباشر( لآلة مزودة بتغذية جهد . وأخيرًا، نتناول الجزء الرئيسي من العمل من خلال اقتراح تحكم مباشر باستخدام النموذج المتقطع، مع مقارنة بين نوعي التقدير، وهما: المُقدّر الديناميكي والمُقدّر العشوائي، في ظل تغير مقاومة الدوار .