Commande par Mode Glissant d'un Moteur Asynchrone a Double Etoile

Abstract

"The Indirect Field Oriented Control (IFOC) strategy is applied to the Dual Star Induction Motor (DSIM) to enhance its performance. Among its implementations, the IFOC combined with the Space Vector Modulation (SVM) technique represents a widely adopted solution to mitigate common limitations of conventional IFOC, such as torque ripple and variations in switching frequency. Nevertheless, this approach inherently depends on the orientation of the rotor flux and the use of Proportional–Integral (PI) controllers. The present work focuses on improving the efficiency of the SVM-IFOC scheme by replacing PI regulators with a Sliding Mode Controller (SMC). Unlike traditional PI controllers, the SMC provides superior robustness against parameter variations and external disturbances while ensuring excellent dynamic performance across a range of operating speeds. To further reduce the well-known chattering phenomenon associated with sliding mode control, a saturation (‘sat’) function is employed instead of the conventional sign function. The application of the second sliding mode control presents a possible solution tof problem of chattering by moving it to the control derivative. "تُطبﱠق إستراتيجية التحكم الموجه بالفيض غير المباشر (IFOC) على المحرك غير المتزامن ثنائي النجمة (DSIM) بهدف تحسين أدائه. ومن بين تطبيقاتها، يُعَدّ دمج IFOC مع تقنية التضمين المتجهي الفضائي (SVM) حﻼً واسع اﻻستخدام للتغلب على القيود التقليدية للتحكمIFOC ، مثل تموج العزم وتغيرات تردد التبديل. ومع ذلك، فإن هذا النهج يعتمد أساساً على توجيه فيض الدوار وعلى استخدام منظِّمات التناسب-التكامل (PI). يركز هذا العمل على رفع كفاءة منظومة SVM-IFOC من خﻼل استبدال منظِّمات PI بمتحكم يعتمد على تقنية التحكم باﻻنزﻻق (SMC). وعلى خﻼف المنظِّمات التقليدية، يتيح هذا المتحكم متانة عالية تجاه تغيرات المعلمات واﻻضطرابات الخارجية، مع ضمان أداء ديناميكي ممتاز ضمن مختلف سرعات التشغيل. وللتقليل من ظاهرة اﻻهتزاز (Chattering) المرتبطة بالتحكم اﻹنزﻻقي. بتطبيق التحكم في اﻹنزﻻقي من الدرجة الثانية حﻼً محتمﻼً لمشكلة الثرثرة عن طريق نقلها إلى مشتق إشارة التحكم. "